1、 概述
Lg-sa01过程控制自动化工业自动化仪表实验装置是我公司根据自动化及相关专业教学特点,吸收国内外同类实验设备的特点和优势,研制的一套新型实验设备,通过精心设计、反复实验和反复论证。它采用了多种常用的控制方法和理论。除了常规PID算法及其改进算法外,还加入了国内外先进的控制策略,如模糊控制、人工神经元控制等。此外,该设备还嵌入了国际上流行的matlab(数学软件)软件平台,使师生能够轻松地编译算法。
该设备可满足《自动控制理论》、《过程控制》、《工业自动化自动仪表》、《传感器检测与转换技术》等课程的实验教学。该设备除了满足不同层次本科生和初中生的实验教学要求外,还可为研究生提供复杂的控制系统、控制系统等功能,相关专业教师和工程技术人员智能控制系统的研究为实验对象和实现途径提供了依据。
2、 设备特点
1.设备的所有功能均集成在试验台上,采用砌块结构。该系统结构紧凑,外观美观,交通便利,实验室布局多样。
2.该对象小型化、适应性强、综合性强。控制对象模型由不锈钢和有机玻璃水箱组成。实验水箱在屏幕右侧清晰可见,管道工艺直观清晰。
3.综合参数,包括液位、流量、压力、温度四个典型工艺控制参数。
4.小(小功率)执行器,由两个磁力驱动泵和一个电加热器组成,使整体结构更加紧凑、小型化。
5.系统控制模式的多样性
主要包括位置控制、连续控制、模拟PID控制、智能工业自动化仪表控制、PLC控制、单片机控制、计算机控制、两套磁力泵交流变频调速和单相移相电压控制,并可形成不同的控制模式。
6.完整的安全防护
分别设置电压型漏电保护器和电流型漏电保护器;强电流连接线、插座采用全封闭结构,安全可靠,抗触电;强弱电流连接、插座分开,避免接线错误,设备损坏。


3、 系统组成
该设备集成了多参数控制,由过程控制对象、传感器、变送器、调节器、执行器、显示器和计算机组成。
1.控制对象模型由三个水箱和一个水箱组成。上、中、下水箱由两台磁力泵供电。上、中水箱分别设置扩散硅压力变送器,检测压力和液位;下水箱为复合水箱,内缸不锈钢水箱内装有500W电加热器和PT100温度传感器。主管配有小型涡轮流量计(定制)、小阀门和两台磁力驱动泵。水箱内的水位、压力、水温和供水流量可构成控制系统的控制参数。两个磁力泵中的任一个都可以作为调节通道或干扰通道,模拟现场产生的干扰信号,验证系统的稳定性和抗干扰性能。
2.试验吊箱
该设备提供9个实验吊箱,gk02传感器输出和显示;Gk03单片机控制;Gk04仿真PID试验吊箱(两个);Gk05位置类型,连续控制挂箱;Gk-06面板流程图;Gk07交流变频器(日本三菱)吊箱(带两个);Gk08plc控制器(西门子S7-200)吊箱。
1) MCGS工控组态软件(演示版):采用PC/PPI电缆组成PLC和MCGS工控组态软件监控系统,并采用RS232/485转换器构成智能调节器和MCGS工控组态软件监控系统,它可以实现受控o的数据采集和存储

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